Методи детермінованої ідентифікації нелінійних динамічних систем на основі моделі Вольтерра

Анотація

Досліджуються методи детермінованої ідентифікації нелінійних динамічних систем на основі моделей Вольтерра у часовій області: компенсаційний, апроксимаційний, інтерполяційний і робастний. В якості тестових впливів використовуються неперіодичні імпульсні послідовності. Обґрунтовуються обчислювальні методи ідентифікації у вигляді ядер Вольтерра для одно– і багатовимірних систем. Запропоновано методику ідентифікації систем з невідомою структурою в умовах реального експерименту. Досліджуються похибки, що виникають при застосуванні розглянутих методів ідентифікації. Наведено порівняльний аналіз їх ефективності по точності і обчислювальної стійкості. Показано, що при виборі відповідних параметрів імпульсної послідовності, таких як тривалість, амплітуда та інтервал часу між імпульсами, можна з максимально досяжною точністю знайти перетини ядер Вольтерра. Для підвищення обчислювальної стійкості алгоритмів ідентифікації застосовуються процедури шумозаглушення, що засновані на вейвлет-перетворенні.