Узагальнена модель адаптивної інформаційно-керованої системи автомобіля з різносенсорними каналамиінформаційної взаємодії

Анотація

Проведено аналіз існуючих технологій розробки та впровадження систем керування транспортними засобами на основі автоматизації їх функціональності відповідно до стандарту SocietyofAutomotiveEngineers J3016 та пропозицій Національного управління безпеки дорожнього руху США. Проведено класифікацію функціональності бортової інформаційнокеруючої системи транспортних засобів за типом AdvancedDriverAssistanceSystems. На основі проведеного аналізу запропоновано варіант структури адаптивної інформаційно-керованої системи автомобіля з мультисенсорними каналами інформаційної взаємодії. Запропоновано підходи до усунення апріорної невизначеності щодо інформації про вхідний мультисенсорний інформаційний масив в адаптивну інформаційну систему із зовнішніми та внутрішніми стандартами. На основі методів прямого та зворотного моделювання запропоновано підхід до вирішення класу задач ідентифікації системи, коли дослідник має вхідні та вихідні сигнали, а характеристики передачі системи невідомі. На основі прямих та обернених методів розв'язування задач ідентифікації системи розроблено структури формування прямої та оберненої оцінки оператора спотворення. Цей оператор матричного спотворення вхідного мультисенсорного інформаційного масиву в досліджуваній системі апріорі невідомий. Обґрунтовано аналітичні залежності формування прямої та оберненої оцінки оператора спотворення вхідного багатосенсорного інформаційного масиву в керованій системі з адаптивним принципом обробки інформації в умовах апріорної невизначеності. У даному дослідженні запропоновано структуру адаптивного робототехнічного комплексу з інформаційно-керованою системою керування транспортним засобом. Ця структура інваріантна до зовнішніх і внутрішніх дестабілізуючих впливів